⚠️ 실험 안내 (Safety Notice)

이 글에는 리튬이온 셀·배터리팩·전자부품을 활용한 실험 과정이 포함되어 있습니다. 이 기록은 Sensloop Lab의 통제된 환경에서 수행된 내용입니다.

안전한 실험을 위해 다음을 권장드립니다:

절연 장비와 보호장구(장갑·보안경 등)를 착용하세요.
작업 전 전압 확인과 절연 처리를 진행하세요.
고전압 배터리팩 실험은 숙련자가 진행하는 것이 안전합니다.

연구원 여러분, 안녕하세요.
Sensloop Lab의 연구원 T.J입니다.

오늘은 물 유입으로 심하게 손상된 Milwaukee M12 6.0Ah 배터리팩을 수리한 기록을 공유 드립니다.
이 모델은 기존 3.0Ah(3S1P) 구성과 달리 하단에 셀 3개가 추가된 3S2P 구조로 되어 있어,
단순한 셀 교체보다 부스바 구조 및 하우징 특성 때문에 작업 난이도가 높습니다.

이번 기록은 특히 하단 인서트 사출 구조(내부 부스바 포함)의 취약성,
그리고 바이패스 구조를 이용한 안전한 복원 과정을 중점적으로 다루고 있습니다.

🧩 1. 초기 점검 – 물 유입으로 인한 부식 확인

수리 전 물 유입으로 심하게 부식된 셀과 BMS 보드의 상태를 찍은 사진.

분해 직후, 내부 셀과 BMS 보드 전체에서 물 유입 흔적과 심한 산화 부식이 발견되었습니다.
실측 전압에서는 이미 두 개 셀이 사망 상태(0V 또는 비정상 저전압)로 확인되었습니다.

셀 번호	측정 전압(V)	상태 판정	비고
Cell 1	3.48V	불량	내부저항 상승 추정
Cell 2	0.12V	사망	충·방전 불가
Cell 3	3.71V	정상	밸런스 유지
Cell 4	0.04V	사망	충·방전 불가
Cell 5	3.69V	정상	양호
Cell 6	3.72V	정상	양호

🛠️ 2. 하단 셀 구조 이해 – 인서트 사출 방식의 난이도

하판 니켈 부위를 분해하는 과정. 인서트 사출 구조로 인해 손상이 쉽게 발생하는 영역의 상세 사진.

Milwaukee M12 6.0Ah 모델의 하단은 인서트 사출로 제작된 하우징 + 내장 부스바 구조입니다.
이 부스바는 셀과 하우징 사이에 매우 얇게 들어가 있어,

기존 셀을 분리하는 과정에서 거의 100% 크랙이 발생합니다.
즉, 원래 부스바를 그대로 재사용하기가 사실상 불가능한 구조입니다.

따라서 하단 3셀은
✔ 셀 교체 →
✔ 스폿용접 →
✔ 부스바 대신 전선으로 안전하게 바이패스 연결
이라는 절차가 필수입니다.

🔧 3. 배터리팩 분해 및 셀 제거 과정

상부 커버를 분해한 후 내부 셀과 배선 상태를 점검하는 모습. 부식 및 손상 여부 확인.

상부 커버를 완전히 분리한 후 셀 상태를 다시 확인했습니다.
부식된 접점과 단선 직전의 배선은 모두 새롭게 복원해야 하는 상황이었습니다.

또한 분해 과정에서 반드시 확인해야 하는 부분이 하나 있습니다.
상부 셀과 BMS 보드 사이에는 얇은 절연 패드가 한 장 삽입되어 있는데,
이 절연층이 제 역할을 하지 못하면 셀 양극단자와 BMS 기판이 직접 맞닿아 **즉시 쇼트(Short)**가 발생할 수 있습니다.

특히 물 유입이 있었던 배터리팩의 경우 절연 패드가 젖어 있거나,
분해 중 함께 들려 올라가 빠지는 경우가 많기 때문에
조립 전 반드시 절연 패드 존재 여부와 위치를 재확인해야 합니다.

🔌 4. 하단 부스바 파손 → 바이패스 작업으로 복원

하단 셀의 부스바 크랙으로 인해 적용된 바이패스 전선 연결부를 근접 촬영한 이미지.

하단 부스바가 크랙으로 재사용 불가하므로,
각 셀 간 연결은 굵기 규격에 맞는 전선으로 직접 바이패스하여 BMS로 연결했습니다.

이 단계에서 주의할 점은 단 하나입니다.

👉 단자 연결 순서가 틀리면 셀 간 직접 쇼트(Short)가 발생하여 즉시 발화할 수 있다.

따라서 작업 전후로

셀 극성 확인
BMS 접점 매칭
통전 여부 테스트
를 반드시 반복 점검합니다.

🔩 5. 상단 셀 및 구조물 조립

하부 부스바 손상으로 전선 바이패스 후, 상부 커버를 결합한 M12 배터리팩 모습.

하단 셀 라인이 안정적으로 구성된 뒤,
상단 3셀을 포함한 전체 3S2P 구조를 안전하게 정렬하고 BMS를 연결했습니다.

🔍 6. 전체 조립 전 전압 및 밸런스 점검

수리 완료 후 밀워키 M12 배터리팩의 전압을 멀티미터로 확인하는 장면. 셀 밸런스와 출력 상태를 점검하는 과정.

조립 전에 각 직렬 구간 전압을 모두 측정합니다.
삼성 30Q로 3S2P 구성 시 정상 밸런스는 다음 범위 내에 있어야 합니다:

직렬 구간(Cell Group)	측정 전압(V)	정상 범위(V)	상태 판정
Group 1 (Cell 1·2 병렬)	4.11V	4.10 ~ 4.11V	정상
Group 2 (Cell 3·4 병렬)	4.10V	4.10 ~ 4.11V	정상
Group 3 (Cell 5·6 병렬)	4.11V	4.10 ~ 4.11V	정상

세 구간이 ±0.01V 이내라면 정상 밸런스로 판단합니다.

🔧 7. 최종 조립 및 외관 점검

수리가 완료된 밀워키 M12 배터리팩을 최종 조립하여 외형을 점검하는 모습.

셀 패키징, 단자 고정, 상/하판 체결까지 모두 안정적으로 마무리한 뒤
최종 외형과 흔들림 여부를 확인합니다.

🔋 8. 충전 테스트 – 정상 작동 여부 확인

정품 Milwaukee M12 충전기에 연결한 결과,
배터리는 정상 인식되었고 충전이 문제없이 진행되었습니다.

수리된 밀워키 M12 6.0Ah 배터리를 정품 충전기에 연결하여 정상 충전 여부를 테스트하는 모습.

이후 장착 테스트에서도 잔량 표시 LED가 정상적으로 출력되었습니다.

🎥 9. 수리 완료 영상

복원 완료한 배터리를 공구에 장착하여 테스트 진행했습니다.
정상적으로 구동하며, 속도 조절도 정상적으로 동작하네요 !

✅ 수리 완료 요약표

항목	결과
셀 구성	Samsung 30Q / 3S2P
용량	6.0Ah
전압	10.8V (만충 12.6V)
하단 구조	인서트 사출 + 전선 바이패스
리스크 요소	부스바 크랙, 셀 쇼트 가능성
최종 상태	정상 작동·정상 충전 확인

📝 연구원 코멘트

이번 Milwaukee M12 6.0Ah 배터리팩은
겉보기와 달리 내부 구조가 상당히 복잡한 편이며,
특히 인서트 사출 부스바 구조는 분해 과정에서 대부분 손상될 수밖에 없습니다.

이 때문에 단순 셀 교체가 아닌
전기적 구조 이해 → 부스바 대체 → 안전한 배선 재구성
이 필수적이며, 작업 중 단 한 번만 연결 순서가 틀려도 직접 쇼트로 인한 화재 위험이 있습니다.

Sensloop Lab에서는 어떤 수리든
✔ 쇼트 위험 제거
✔ 밸런스 정상화
✔ 구조적 복원
을 최우선으로 하고 있으며,
이번 작업 역시 Samsung 30Q 셀 기반의 정품과 동일한 3S2P(10.8V / Max 12.6V / 6Ah) 성능으로 복원되었습니다.

연구원 여러분의 현장 수리나 프로젝트에도
이번 기록이 참고자료로 도움이 되면 좋겠습니다.

🔧 밀워키 M12 6.0Ah 배터리팩 복원/ Samsung 30Q 3S2P 구조 분석