⚠️ 고전압 정비 주의 (Safety Notice)
이 포스팅은 테슬라의 400V~800V 고전압(HV) 시스템에 관한 기술 정보를 포함하고 있습니다. 고전압 시스템은 부적절하게 취급할 경우 감전으로 인한 사망이나 중상, 또는 차량 화재의 위험이 있습니다.
안전한 진단을 위해 다음 사항을 반드시 준수하세요:
- 주황색으로 표시된 고전압 케이블과 관련 부품을 임의로 만지지 마세요.
- 물리적인 점검 및 부품 교체는 반드시 테슬라 공인 서비스 센터나 전문가를 통해 진행해야 합니다.
- 서비스 모드 진단 시에는 반드시 정차된 상태에서 안전 지침을 따르세요.
원인별 예상 비용 정리
BMS_f151 오류는 고전압 절연 저하(HV Isolation Fault)와 관련된 문제로,
단순 오염부터 배터리 내부 문제까지 다양한 원인에서 발생할 수 있습니다.
이 글에서는 실제 Tesla 서비스 부품 가격과 공임 데이터를 기준으로
원인별 예상 수리 비용 범위를 정리했습니다.
BMS_f151 오류 주요 발생 원인
BMS_f151은 아래 고전압 경로 중 하나에서 절연 저하가 감지될 때 발생합니다.

- HV 배터리
- AC 컴프레서 (히트펌프)
- 고전압 하네스
- 인버터 / 드라이브 유닛
- 냉각수 또는 수분 유입
즉, 동일한 오류라도 수리 비용 차이가 매우 크게 발생합니다.
원인별 예상 수리 비용
① 외부 결로 / 오염 / 단순 절연 저하
작업 내용
- HV Isolation 진단
- 커넥터 청소 또는 건조
- 절연 상태 재확인
관련 공임
- HV Isolation Diagnostics : 약 0.5~1.0 hr
| 원인 | 예상 비용 |
|---|---|
| 결로, 수분, 오염 | 50 ~ 100만원 |
② 고전압 하네스 또는 커넥터 문제

관련 부품 예시
- HV HARN, CHRG-INLET : 169,000원
- HV HARN, RPD SPLTR : 약 268,000원
- 기타 O-ring 및 소모품
관련 공임
- HV Harness Replace : 약 1~4 hr
| 원인 | 예상 비용 |
|---|---|
| HV 배선 / 커넥터 문제 | 100 ~ 300만원 |
③ A/C 컴프레서 절연 불량 (가장 흔한 원인 중 하나)

관련 부품
- A/C Electric Compressor : 1,111,000원
- 냉매(R134a) : 약 270,000원
- 커넥터 및 소모품
관련 작업
- 컴프레서 교체
- 냉매 충전 및 시스템 플러시
공임
- 약 3~5 hr
| 원인 | 예상 비용 |
|---|---|
| A/C 컴프레서 절연 불량 | 200 ~ 500만원 |
④ 드라이브 유닛 또는 인버터 문제
관련 부품
- Front Drive Unit : 약 4,987,000원
- Rear Drive Unit : 약 7,357,000원
공임
- 약 3~6 hr
| 원인 | 예상 비용 |
|---|---|
| 구동계 절연 문제 | 500 ~ 900만원 |
⑤ HV 배터리 내부 절연 문제 (최대 비용 구간)
관련 부품
- HV Battery 90kWh : 35,212,100원
- HV Battery 100kWh : 37,811,100원
공임
- 배터리 교체 : 약 4~6 hr
| 원인 | 예상 비용 |
|---|---|
| 배터리 내부 절연 불량 | 3,500만원 이상 |
F151 비용 정리 (전체 범위)
| 원인 | 예상 비용 |
|---|---|
| 결로 / 오염 | 50 ~ 100만원 |
| HV 하네스 / 커넥터 | 100 ~ 300만원 |
| A/C 컴프레서 | 200 ~ 500만원 |
| 드라이브 유닛 | 500 ~ 900만원 |
| HV 배터리 | 3,500만원 이상 |
실제 정비 흐름
BMS_f151 발생 시 Tesla 서비스에서는 일반적으로 다음 순서로 진단합니다.
- HV Isolation Diagnostics
- 냉각수 / 수분 유입 여부 확인
- A/C 컴프레서 절연 테스트
- 하네스 및 커넥터 점검
- 최종적으로 배터리 검사
실제 사례 기준으로 보면,
컴프레서 또는 하네스 문제로 해결되는 경우가 대부분이며,
배터리 교체까지 진행되는 경우는 상대적으로 드뭅니다.
연구원 코멘트 (Sensloop Lab)
BMS_f151 오류는 동일한 코드라도 비용 범위가 매우 넓기 때문에,
오류 발생 시 바로 배터리 문제로 판단하는 것은 위험합니다.
특히 다음 조건이라면 비교적 경미한 원인일 가능성이 높습니다.
- 비 또는 세차 이후 발생
- 히터 또는 에어컨 사용 중 발생
- 주행은 정상 상태
반대로,
- 충전 불가 상태 지속
- 절연 수치 급격히 저하
- 반복적인 BMS_f151 발생
이 경우에는 고전압 부품 또는 배터리 점검이 필요합니다.
🌎 Global Summary
- EN: Tesla F151 error indicates High Voltage (HV) isolation breakdown. Most cases are caused by A/C compressor failure or harness moisture, with costs ranging from $1,500 to $4,000. Battery replacement is rare but exceeds $25,000.
- JA: Tesla F151エラーは高電圧絶縁低下を意味します。主な原因はエアコンコンプレッサーの故障や配線の浸水で、費用は20万円〜50万円程度が一般的です。バッテリー交換が必要な場合は400万円を超える可能性があります。