SIS, ๋ก๋ณดํฑ๋ฐ์ค, ์์ด์ ๊ธฐ์ ์์ฝ
์ฐ๊ตฌ์ ์ฌ๋ฌ๋ถ, ์๋
ํ์ธ์.
์ ๋ฒ ์ค์๊ธฐ์
๊ธฐ์ ๋ฆฌ์์น 2 ํธ์ ์ด์ด, 3ํธ์
๋๋ค. ์ด๋ฒ์๋ ์ญ์ 3๊ฐ์ ์ค์๊ธฐ์
(SISยทRobotic BoxยทAIWIN)์ ์ฃผ์ ์ ์ํ์ ์ ๋ฆฌํด ๋ณด์์ต๋๋ค.
Sensloop Lab์ ์ฐ๊ตฌ ์๊ฐ์์ ํ์ฅ์์ ์ง์ ์ดฌ์ํ ์ฌ์ง + ๊ธฐ์ ๊ด์ฐฐ ๋ ธํธ๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ์์ฑํ์ต๋๋ค. ํน์ ๊ธฐ์ ๊ณผ ํ๋ ฅ ๊ด๊ณ๋ ์์ผ๋ฉฐ, ์์ํ๊ฒ ๊ธฐ์ ์ ์ธ ํน์ง๋ง ์ ๋ฆฌํ ๊ธฐ๋ก์ ๋๋ค.
1๏ธโฃ SIS Corporation โ ์ค๋๋ฌผ ์ด์กยทAGV ์๋ํ ๊ธฐ์

SIS ๋ถ์ค๋ ๋ฌผ๋ฅยท์ ์กฐ ํ์ฅ์์ ์ค์ ๋ก ํ์ฉ๋๋ ์ค๋๋ฌผ ์๋ ์ด์ก ์ฅ๋น์ AGV ์์คํ
์ ์ค์ฌ์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋์ด ์์์ต๋๋ค.
๋ํ ๋ผ์ธ์์๋ง ๋ณผ ์ ์๋ ์ฅ๋น๋ค์ ์ค์ ํฌ๊ธฐ๋ก ๋ณผ ์ ์์ด, ์๋ํ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ดํดํ๊ธฐ์ ์ข์ ๋ถ์ค์์ต๋๋ค.
โ ์ฃผ์ ์ ์ ๋ด์ฉ
๐ ๋ํ ํ์ดํ ์๋ ์ด์ก ์ฅ๋น(๋ฆฌํํธ + ๊ณ ์ ์ง๊ทธ ๊ตฌ์กฐ)
๐ i-AGV(์ปจ๋ฒ ์ด์ด ํ์
) โ SLAM / QR / ๋ ์ด์ ์ ๋ ๋ฐฉ์ ์ง์
๐ 1ํค๊ธ ์ค๋๋ฌผ ์๋ ์ด๋ฐ ํ๋ซํผ

ํนํ ๋ํ ํ์ดํ๋ฅผ ์ก๊ณ ๋ค์ด ์ฌ๋ฆฌ๋ ์ฅ๋น๋,
๋ฆฌํํธ ๊ตฌ์กฐยท์ง๊ทธ ๊ตฌ์ฑยท๊ตฌ๋๋ถ ์ฒด๊ฒฐ ๋ฐฉ์ ๋ฑ์ ๊ฐ๊น์ด์์ ํ์ธํ ์ ์์ด
์ ์กฐยท๋ฌผ๋ฅ ์๋ํ ์์คํ
์ค๊ณ์ ๊ด์ฌ ์๋ ์ฐ๊ตฌ์๋ค๊ป ์ค์ง์ ์ธ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ๊ฐ ๋ ๋งํ์ต๋๋ค.

i-AGV๋ ํจ๋ ์ ๋ณด์ ๋ฐ๋ผ
- ยฑ3mm ์ ์ง ์ ๋ฐ๋
- ์๋ ๋ํน ์ถฉ์
- ์ ๋ฐฉํฅ ๊ตฌ๋
- ๋ฆฌํฌ์ด์จ/์ธ์ฐ์ฒ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ํ
๋ฑ์ ๊ตฌ์ฑ์ผ๋ก ์ ๋ฆฌ๋๋ฉฐ, ์ผ๋ฐ AGV๋ณด๋ค โ๋ผ์ธ ์ฐ๋์ฉ ์ปจ๋ฒ ์ด์ด ๊ตฌ์กฐโ๋ก ํนํ๋ ๋๋์ด ๊ฐํ์ต๋๋ค.
โ ๊ด๋ ํฌ์ธํธ
โ ์ค๋๋ฌผ ์ด์ก ์ฅ์น์ โ์ง๊ทธ ์ค๊ณโ์ โ๊ตฌ๋ ๊ตฌ์กฐโ๋ฅผ ์ง์ ๊ด์ฐฐํ ์ ์์
โ AGV์ ์ค์ ํ๋ ์ยท์ ์ง ์ผ์ยทSLAM ๊ตฌ์ฑ ๋ฑ ์๋ํ ๊ธฐ์ ์ ๊ฐ๊น์ด์ ํ์ธ ๊ฐ๋ฅ
โ ์ค๋๋ฌผ ์ทจ๊ธ ๊ณต์ ์ค๊ณ๋ DIY ์๋ํ ์ค๊ณ ์ ์ฐธ๊ณ ํ ์ ์๋ ์์ ๋ค์
โ ์ ์ ์ฅ๋น ๋๋ถ๋ถ์ด ์ค๋ฌผ ๊ธฐ๋ฐ์ด๋ผ ์ดํด๋๊ฐ ๋์
SIS ๋ถ์ค๋ โ๊ณต์ ์๋ํ์ ์ค์ ๋ชจ์ต์ ๋ณด์ฌ์ฃผ๋ ์๋ฃํ ์ ์โ์ ๊ฐ๊น์ ์ต๋๋ค.
Sensloop Lab์ ๊ณต์ ยทAGV ๋ถ์ ์ฝํ
์ธ ์๋ ์ ๋ง๊ณ , ์ฌ์งยท๊ธฐ๋ก ์๋ฃ๋ก ํ์ฉํ๊ธฐ ์ข์์ต๋๋ค.
โ 2๏ธโฃ ROBOTIC BOX โ ์ ์กฐ ๊ณต์ ์๋ํยทAI ๊ธฐ๋ฐ ์์ ๊ธฐ์

ROBOTIC BOX ๋ถ์ค๋ ์ค์์ ์กฐ ์ค๋งํธํฉํ ๋ฆฌ๋ฅผ ๋ชฉํ๋ก ํ๋ ๊ธฐ์
๋ต๊ฒ
โํ๋๋ก๋ด ๊ธฐ๋ฐ์ ๊ณต์ ์๋ํโ์ โํ์ฅ ์์ ๊ด์ ๊ธฐ์ โ์ ํ ๋ฒ์ ๋ณผ ์ ์๋ ๊ตฌ์ฑ์ด์์ต๋๋ค.
โ ์ฃผ์ ์ ์ ๋ด์ฉ
๐ ํ๋๋ก๋ด(Cobot) ๊ธฐ๋ฐ ์กฐ๋ฆฝยท๊ฒ์ฌ ๊ณต์ ๋ฐ๋ชจ
๐ AI ๊ธฐ๋ฐ ์ง๊ฒ์ฐจ ์์ ๊ด์ ์์คํ
(Top-view ๊ด์ ๋ฐฉ์)
๐ ๋ง๊ทธ๋คํฑ ๊ธฐ๋ฐ ๊ฐ์ฌ ์ด์ก ์๋ฃจ์
(MAGPIDER)

ํ๋๋ก๋ด ๋ฐ๋ชจ๋ ์ค์ ์ ์กฐ ๋ผ์ธ์ ์ผ๋ถ๋ฅผ ๊ฐ์ ธ์จ ๋ฏํ ๊ตฌ์ฑ์ผ๋ก,
์ง๊ทธ ์ค๊ณยทํผํน ๋์ยท๋น์ ์ผ์ ์ฐ๋ ๋ฑ ํ์ฅ ์ ์ฉ์ ๊ณ ๋ คํ ๋ ์ด์์์ด ์ ๋ณด์์ต๋๋ค.
AI ์ง๊ฒ์ฐจ ์์ ๊ด์ ๋ ์ฅ๋นยท์์
์ ๋ชจ๋์ ์์ง์์ ๊ฐ์ฒด ์ธ์ + ๋์ ์์ธก์ผ๋ก ์ฒ๋ฆฌํ๋ฉฐ,
Top-view ์นด๋ฉ๋ผ ๊ธฐ๋ฐ์ด๋ผ ์ฌ๊ฐ์ง๋ ์์ด ํ์ฅ์ ๋ชจ๋ํฐ๋งํ๋ ๋ฐฉ์์ด ์ธ์์ ์ด์์ต๋๋ค.
๋ง๊ทธ๋คํฑ ์ด์ก ์๋ฃจ์
์ ๊ธ์์ ํ ์ทจ๊ธ ๊ณต์ฅ์์ ์์ฃผ ํ์ํ ์์ญ์ธ๋ฐ,
์๊ตฌ์์ + ์ ์์ ์ด ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ๊ฒฐํฉํด ์์ ์ฑ๊ณผ ์์
ํจ์จ์ ํ๋ณดํ๋ ๋ฐฉ์์ด์์ต๋๋ค.
โ ๊ด๋ ํฌ์ธํธ
โ ํ๋๋ก๋ด ์๋ํ ๊ตฌ์ฑ์์ ์ง๊ทธยทํด๋งยท๋์ ๋ฃจํด์ ์ง์ ๊ด์ฐฐํ ์ ์์
โ ์์ ๊ด์ ์์คํ
์ AI ๊ฐ์ฒด ์ธ์ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ดํดํ๋ ๋ฐ ๋์
โ ์์ฌยท๊ฐ์ฌ ์ทจ๊ธ ๊ณต์ ์ฐ๊ตฌ์์๊ฒ ์ ์ฉํ ๋ง๊ทธ๋คํฑ ์ด์ก ๊ธฐ์
โ ์ค๋งํธํฉํ ๋ฆฌ ๊ตฌ์ถ ์ โ๋ผ์ธ ๋ชจ๋ํ ๊ตฌ์ฑ ์์โ๋ก ํ์ฉ ๊ฐ๋ฅ
๋ก๋ณดํฑ๋ฐ์ค ๋ถ์ค๋ ์ ์ฒด์ ์ผ๋ก โ์ค์์ ์กฐ ํ์ฅ์์ ๋ฐ๋ก ์ฌ์ฉ๋๋ ๊ธฐ์ โ ์์ฃผ๋ผ
์ฐ๊ตฌ์ ์ฌ๋ฌ๋ถ์ด ๊ณต์ ์๋ํ๋ฅผ ์ดํดํ๋ ๋ฐ ์ค์ง์ ๋์์ด ๋๋ ์ ์์์ต๋๋ค.
โ 3๏ธโฃ AIWIN โ EV ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ฌ์ฌ์ฉยทBMSยทAI ์นด๋ฉ๋ผ ๊ธฐ์

AIWIN ๋ถ์ค๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ฐ ๋น์ ์ผ์ ์ค์ฌ์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋์ด ์์์ผ๋ฉฐ,
ํนํ ์ ๊ธฐ์ฐจ ์ฌ์ฌ์ฉ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ, BMS ๋ณด๋, AI ์นด๋ฉ๋ผ ๋ชจ๋์ ๋ค์ํ ํํ๋ก ์ ์ํด ๊ธฐ์ ํ์ธ์ด ์ฌ์ ์ต๋๋ค.
โ ์ฃผ์ ์ ์ ๋ด์ฉ
๐ EV6 ๊ธฐ๋ฐ ์ฌ์ฌ์ฉ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ชจ๋(2P6S, 111Ah๊ธ)
๐ BMS Slave Board โ 6์
๋ชจ๋ํฐ๋ง / CAN ํต์ / ์จ๋ ์ผ์ 4์ฑ๋
๐ ADASยท๋ด์ธ๋ถ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์นด๋ฉ๋ผ ๋ชจ๋
๐ ํ์๋ฑ
ํฌยทESS ์ ์ฉ ๋ฐ๋ชจ ์ฅ๋น

์ฌ์ฌ์ฉ ๋ชจ๋์ ํจ๋ ์คํ์ด ๋ช
ํํ๊ฒ ์ ๋ฆฌ๋์ด ์์ด
์ ๊ธฐ์ฐจ ๋ชจ๋ ๊ตฌ์กฐ์ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ์
ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ดํดํ๋ ๋ฐ ๋์์ด ๋์ต๋๋ค.

BMS ๋ณด๋๋ ์จ๋ยท์ ์ยท์ธํฐํ์ด์ค ๊ตฌ์ฑ์ด ์ ๋๋ฌ๋๋ ํํ์๊ณ ,
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์คํ ์ฅ๋น ์ ์์ ํ๋ ์ฐ๊ตฌ์ ์ฌ๋ฌ๋ถ์ ๊ด์ฌ์ฌ์๋ ์ง๊ฒฐ๋๋ ๊ธฐ์ ์ด์์ต๋๋ค.

AI ์นด๋ฉ๋ผ ๋ชจ๋์ ์ด์ํ ๋ณด๋ ํ์
์ผ๋ก ์ ์๋ผ,
์ฐจ๋ ์ธ๋ถ ๊ฐ์งยทADASยทBMS ๋ณด์กฐ์ง๋จ ๋ฑ ์ฌ๋ฌ ๋ถ์ผ์์ ํ์ฉ๋ ์ ์์ด ์ฐ์
ํ์ฅ์ฑ์ด ๋์ ๋ณด์์ต๋๋ค.
โ ๊ด๋ ํฌ์ธํธ
โ EV6 ๋ชจ๋์ 2์ฐจ์ ์ง ๊ตฌ์กฐยท์
๊ตฌ์ฑยท์ ์/์ ๋ฅ ์คํ์ ์ค๋ฌผ๋ก ํ์ธํ ์ ์์
โ BMS(๋ณดํธํ๋ก) ์ค๊ณ ํ๋ฆ ์ดํด์ ๋งค์ฐ ์ ์ฉ
โ ADASยท์ ์ฅ ์นด๋ฉ๋ผ ๋ชจ๋์ ์ผ์ ๊ตฌ์ฑยทํ๋ฌ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ํ๋์ ํ์
๊ฐ๋ฅ
โ ์ฌ์ฌ์ฉ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๊ธฐ๋ฐ ESSยทํ์๋ฑ
ํฌ ์ค๊ณ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ๋ก ์ ํฉ
AIWIN ๋ถ์ค๋ Sensloop Lab์ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์คํยทBMSยท์
๋ฐ์ดํฐ ๋ถ์ ์ฝํ
์ธ ์ ๊ฐ์ฅ ๋ง๋ฟ์ ์๋ ๊ธฐ์
์ด์ด์
๊ธฐ์ ์ ์ผ๋ก ์ฐธ๊ณ ํ ๋งํ ์์๊ฐ ๋ง์์ต๋๋ค.
๐ ์ฐ๊ตฌ์ ์ดํ โ Sensloop Lab ์๊ฐ์์ ๋ณธ 3๊ฐ์ฌ ๊ธฐ์ ํฌ์ธํธ
SIS / Robotic Box / AIWIN ์ธ ๊ธฐ์
์ ์ ์ํ์ ๋ชจ๋ ๋ค๋ฅด์ง๋ง,
์ฐ์
ํ์ฅ์์ ๋ฐ๋ก ์ฐ์ด๋ ๊ธฐ์ ์ด๋ผ๋ ๊ณตํต์ ์ ๊ฐ๊ณ ์์์ต๋๋ค.
โ SIS โ ๋ฌผ๋ฅ ์๋ํยท์ค๋๋ฌผ ์ด์ก ๊ธฐ์
์ ์กฐยท๋ฌผ๋ฅ ๋ผ์ธ ์ค๊ณ ์ฐธ๊ณ ์ ์ข๊ณ , ์ง๊ทธยท์ด์ก ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ค์ ๋ก ๋ณผ ์ ์๋ค๋ ์ ์ด ๊ฐ์
โ Robotic Box โ ๊ณต์ ์๋ํยทAI ์์ ๊ด์
์ค๋งํธํฉํ ๋ฆฌ ๊ตฌ์ถ ์ฐ๊ตฌ์ ํ์ํ ๋ก๋ด/์ผ์/AI ๊ธฐ์ ํ๋ฆ์ ์ ์ฒด์ ์ผ๋ก ํ์ ํ๊ธฐ ์ข์
โ AIWIN โ EV ์ ์ฅยทBMSยท2์ฐจ์ ์ง
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์คํ ๋ฐ ๋ฐ์ดํฐ ๋ถ์ ํ๋ก์ ํธ์ ์ง์ ์ฐ๊ฒฐ๋๋ ๊ธฐ์ ๋ค์ด ๋ง์ ์ฐ๊ตฌ ๊ฐ์น๊ฐ ๋์
Sensloop Lab์ ์ฐ๊ตฌ ๋ฐฉํฅ(๋ฐฐํฐ๋ฆฌยท์๋ฒ ๋๋ยทAIยท๋ก๋ด ์๋ํ)๊ณผ๋ ๋ง๋ฌผ๋ฆฌ๋ ์์๊ฐ ๋ง์
์ด๋ฒ ์ ์๋ ์ค์ฉ์ ์ธ ๊ธฐ์ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ๋ฅผ ํ๋ณดํ๋ ๋ฐ ๋งค์ฐ ์ ์ฉํ ๊ฒฝํ์ด์์ต๋๋ค.
๐ ๊ด๋ จ ์ฐ๊ตฌ ๋ณด๊ธฐ (Sensloop Lab Research Log)
1) WAVE 2025 ๋๊ธฐ์ ๊ธฐ์ ๋ฆฌ์์น โ ์ผ์ฑSDIยทHDํ๋ยทLS MnMยท๊ณ ๋ ค์์ฐ
๋๊ธฐ์
์ค์ฌ์ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์
ยทAIยท์์ฌยท์ ๋ต๊ด๋ฌผ ๊ธฐ์ ์ ๋ถ์ํ ๋ฆฌ๋ทฐ๋ก,
์ด๋ฒ ๊ธ์ โ์ค์๊ธฐ์
๊ธฐ์ โ๊ณผ ๋น๊ตํ๋ฉฐ ์ฐ์
์ํ๊ณ๋ฅผ ์
์ฒด์ ์ผ๋ก ์ดํดํ ์ ์์ต๋๋ค.
2) WAVE 2025 ์ค์๊ธฐ์ ๊ธฐ์ ๋ฆฌ์์น โ GEVRยท๋ธ๋๋๋ด์ปดํผ๋ยท์ฝ๋ฆฌ์๋นํฐ์์ค
์ค์๊ธฐ์
๋ถ์ค์ค ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ํ์ฌ์์ ๊ธฐ์ ๊ณผ ๋ค์ํ ์ ํ์ ๊ณต๊ธ๋๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ณต๊ธํ๋
๊ธฐ์
์ ๋ฆฌ์์นํด๋ดค์ต๋๋ค.
3) ๋ฆฌํฌ์ด์จ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ํ์ฌ ๋ฉ์ปค๋์ฆ โ ์ ๊ธฐ์ vs ๊ธ์์ ์์ธ
๋ธ๋๋๋ด์ปดํผ๋ยทGEVR ๋ฑ ์์ ์๋ฃจ์
๊ธฐ์
์ ์ดํดํ ๋ ํต์ฌ์ด ๋๋
์ดํญ์ฃผ ๋ฐ์ ์์ธ๊ณผ ์ ๊ธฐ์ ยท๊ธ์์ ๋ฐํ ๋ฉ์ปค๋์ฆ์ ์ ๋ฆฌํ ๊ธฐ์ ์์นด์ด๋ธ์
๋๋ค.